Claude Skill

arpitg1304/robotics-agent-skills

让AI编程助手编写生产级机器人软件的Agent技能。涵盖ROS1、ROS2、设计模式、SOLID原则及测试，适用于Claude Code、Cursor、Copilot及SKILL.md Agent。

概览

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语言Python
最后更新2026-03-25
最近同步2026-05-11
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仓库信息

拥有者arpitg1304
仓库robotics-agent-skills
完整名称arpitg1304/robotics-agent-skills
Repo ID1,167,626,999
GitHub 地址https://github.com/arpitg1304/robotics-agent-skills

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项目简介

一套让AI编程助手编写生产级机器人软件的Agent技能集合。涵盖ROS1、ROS2、设计模式、SOLID原则及测试——兼容Claude Code、Cursor、Copilot及任何兼容SKILL.md的Agent。

英文描述

Agent skills that make AI coding assistants write production-grade robotics software. ROS1, ROS2, design patterns, SOLID principles, and testing — for Claude Code, Cursor, Copilot, and any SKILL.md-compatible agent.

要点

  • 生成生产级机器人代码
  • 支持ROS1和ROS2框架
  • 内置设计模式与SOLID原则
  • 机器人软件测试指导
  • 兼容Claude Code、Cursor、Copilot及SKILL.md Agent

使用场景

  • 利用AI加速机器人软件开发
  • 编写可维护的ROS节点和包
  • 在机器人代码库中应用SOLID原则
  • 自动化机器人单元测试和集成测试
  • 增强AI编程助手在机器人项目中的能力

话题

agent-skillsai-coding-assistantclaude-skillsrobotics

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拥有者: arpitg1304语言: Python

数据来自 GitHub，同步时间：2026-05-11