话题: nav2

jherrodthomas/robotics-skills-suite

76项审计就绪的Claude Skill，可自动化工业机器人、协作机器人、自主移动机器人、ROS2、验证与确认、AI/ML及IEC 62443生命周期。38组构建者与审查者配对，锚定于ISO 10218、13849、62061、12100、9283、15066、3691-4及IEC 62443标准。