浏览话题 "urdf" 下的 Claude Skill 项目。
用于CAD、机器人及硬件设计的代理技能集合（Claude Skill）
76项审计就绪的Claude Skill，可自动化工业机器人、协作机器人、自主移动机器人、ROS2、验证与确认、AI/ML及IEC 62443生命周期。38组构建者与审查者配对，锚定于ISO 10218、13849、62061、12100、9283、15066、3691-4及IEC 62443标准。